我是名就读于末流211院校机械电子工程专业的学生,心中有许多想要分享的内容。在此,我愿将我的学习计划公之于众,一来是为了自我监督,记录自己的成长轨迹,二来则是希望与大家进行交流与分享。请原谅我在此涉及一些技术性的内容(实际上CSDN平台在这方面更为专业),我之所以选择在这里发表,仅仅是因为我已经习惯了这里。
我首先得谈谈我的愿景。若有机缘,我渴望投身于机器人运动控制算法工程师这一领域,哈哈,或许这显得有些自负。我希望能为我国工业4.0的发展贡献力量,助力智能制造的转型。同时,我期望能够掌握计算机、机械、电子以及自动化等专业的知识。
学校课程方面,我在大一上学期不幸挂科了一门军事理论课程,这样一来,保研的机会也就泡汤了,只能无奈地笑一笑(笑得有点憨态可掬)。因此,我并没有认真听学校的课程机械电子,而是选择了上网课快速学习,再加上刷题,这样子我的平均成绩可以保持在80分左右,既不高也不低。
我最初是通过网课408课程入门,观看了“计算机运作原理”这一系列教程,大约涉及五本书籍,从而对计算机有了初步的认识。在浏览了考研408的课后内容,对相关知识有了大致掌握后,我转而学习具体的教学课程,例如MIT的6.006和6.824,以及伯克利的cs61b(强烈推荐),而CMU的课程似乎无法观看。这些课程都可以在B站上找到。我也购置了那本“黑皮书”,不过只翻阅了少许,书很厚,内容也颇为晦涩。除此之外,我主要在刷acwing和力扣上的题目,希望能积累到100题。同时,我还在学习C++,Python则是以这两门语言为主。我已经对机器学习的基础课程进行了复习。为了加深理解,如果时间允许,我还打算多练习C++的算法题,并深入探究Python,学习一些竞赛相关的知识。
机械领域的学习,首要任务是掌握以下课程:理论力学、材料力学、机械原理以及机械设计基础。遗憾的是,我仅对机械原理有所涉猎机械电子,对理论力学也仅限于了解,且仅限于解决一些简单和中等难度的题目。接下来的计划是继续学习这些课程,并对所学内容进行总结和复习,绘制思维导图,因为内容繁多,很容易遗忘。若你有额外的时间精力互助县树人高级中学,便可深化对SW、ANSYS、MATLAB和CAD等软件的运用,为二年级的实际操作课程奠定扎实基础;切莫等到他人已开始进行实验和比赛,而你却还在单纯学习理论知识。
在自动化领域,这涉及众多课程的知识融合,我甚至因为一本《自动控制原理》而感到退缩,感觉一无所知。目前我正在补充理论力学和电路学的知识,包括数字电路和模拟电路,这一环节主要是先观看网络课程,然后阅读教材。其中涉及线性代数的内容,坦白说,同济大学的教材确实有些不尽人意,它似乎只教会了学生解题,而对于线性代数的真正含义、用途以及行列式的本质——比如它实际上是经过变化后的单位正方形的面积——却鲜有涉及。我还会观看MIT的课程,学习微积分和概率统计。我打算先从基础知识学起,接着深入学习自动控制理论,PLC编程,以及现代控制系统的相关知识。至于具体的项目和实验,我尚未提及,我的目标是先扎实打好基础,掌握必要的软件技能。
在机器人领域,我感到非常惭愧,只是粗略地浏览了机器人学导论中关于运动的部分,下载了ROS,但仅仅是涉猎了其表面内容。目前,我正在学习Linux操作系统相关知识。如果时间允许,我还可以阅读宾夕法尼亚大学关于机器人运动规划的资料,感觉那非常出色。
观察下来,确实有不少东西需要我去学习,我必须对时间进行科学安排,并运用费曼学习法来平衡学习和休息。对我来说,学习过程中的难点在于,知识往往以碎片化形式被吸收,因此我需要加强归纳总结的能力。此外,长时间保持专注对我来说是个挑战,所以我需要采用分段式学习法。虽然短期内可能看不到明显的成效,而且学习的深度也无法得到保证,但这样一来,挑战性显而易见。我或许可以尝试寻找一些项目来实践,但在此之前,我必须先掌握大量的基础知识。
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