在合肥长三角数字科技示范园内,一条工业流水线正在运作,其上作业的不再是人类工人,而是由机器人组成的队伍,它们在进行着挑选零件、拧紧螺丝、搬运箱子的等工作。
近期,被誉为“机器人学府”的合肥实体智能机器人数据收集培训基地已正式投入使用,该学府也迎来了其首批学子。“机器人学府”究竟能够教授机器人哪些技能?人民网安徽分站特地前来一探虚实。
训练员教机器人叠衣服。人民网 丁纪摄
上课:人类“老师”手把手教学
训练场中,机械臂缓缓地伸向扳手,经过多次微调其施力点和角度,随后它开始缓缓握住扳手并逐渐转动。不久之后,工位上的螺丝便被顺利安装到位。
在吴美玲所训练的机器人旁,这位机器人教练头戴VR眼镜,手持感应器,与机器人同步进行操作。她目光精准地锁定VR设备上的螺丝位置,随后举起右手,开始拧螺丝。机器人学生紧随其后,模仿着“老师”的动作进行相应的操作。
这所“机器人学校”主要教授学生采用“数据生成模型,模型塑造技能”的方法。吴美玲及其同事们每日需为每台机器人输入约200条行为数据,随后机器人会依据这些数据构建工作模型,并逐步摆脱“老师”的亲自指导,开始独立作业。
机器人学到什么状态才算是学会了?
吴美玲提到,以拧螺丝机器人为例,这台设备不仅要具备拧紧螺丝的功能,还需具备精准识别目标螺丝的能力安徽省芜湖机械学校,以及处理多种类型螺丝的技能。而要掌握这些技能,背后的实践操作和所需的数据支持是不可或缺的。
合肥中科深谷机器人训练。人民网 丁纪摄
考试:“真枪实弹”上战场
据悉,这所“机器人学校”新学期伊始,便吸引了来自乐聚、聆动通用、零次方、江淮协同创新中心等企业带来的超过十台机器人,它们将在此地接受培训,掌握物流料箱搬运、零件筛选、家庭服务以及导览导购等多个实际生产场景所需的技能。
机器人企业把“孩子”送来训练场,好处在哪?
在搭建的训练场中,所营造的逼真工厂氛围,通常让机器人企业难以亲身体验。合肥乐聚机器人技术有限公司的负责人王帅如此表示。
从王帅的介绍中可以了解到,在机器人行业里,对机器人的行为逻辑编码主要分为两种模式,即模拟数据和真实数据。
真实数据的优势在于,它能让机器人在进入工厂之前就预先熟悉生产流程中可能遭遇的未知挑战,从而有效减少在实际应用中可能遭遇的风险,并且减轻了机器人工厂可能遭受的损失。
在训练场地,机器人经常出现“罢工”情况,不是突然停止运行,就是跌倒在地,对于安徽聆动通用机器人科技有限公司的创始人季超来说,这些都是不可避免的经历。
季超表示,我们的追求是让机器人具备触类旁通的能力,无论身处何种环境,都能出色地完成其职责。他进一步阐述道,只有通过在真实场景中进行模拟和训练,机器人才能够逐步提升任务完成率、稳定性和工作效率,以符合工厂的实际需求。
机器人正在搬箱子。人民网 丁纪摄
就业:迈出数据共享“第一步”
数据,是解开机器人智能的关键“钥匙”。
国先中心近期设立了专门的具身智能机器人数据采集预训练场地安徽省芜湖机械学校,这一举措有效缓解了众多企业对于智能机器人所需数据的迫切需求。
孙丹丹,国先中心(合肥)机器人事业部负责人,指出:“合肥的训练场是全国独此一家,由政府独立投资建设的专业平台。”
“机器人学校”这一公共平台,能够接纳多种类型的机器人,如工业机械臂和服务机器人等,它们可以通过统一的数据接口轻松接入。此外,该平台还向非合肥市的机器人本体厂商提供数据采集服务,降低了厂商的接入门槛。
身为家长,王帅渴望他的机器人掌握更多技能,而这个愿望在“机器人学校”中即将成真。
在国际先进技术应用推进中心(合肥),我们匠心独运地推出了联合运营、独立运营以及服务赋能这三种并行不悖的运营模式,旨在充分满足处于不同发展阶段企业的多样化需求。
孙丹丹指出,这种服务赋能模式涉及平台向外界提供开放的训练场景、算力资源以及数据采集等服务,机器人企业可以根据实际需求购买相应的专业服务以实现算法的更新迭代。同时三门峡市农机农垦发展中心,平台通过适度收取服务费用来保障自身的运维工作,进而构建起一个健康的循环体系。
安徽省在制定人形机器人产业发展行动计划中明确,预计到2027年,将建立人形机器人产业的“23456”创新架构和产业生态环境,形成在国内具有显著影响力的人形机器人产业集聚区。其中,“2”指的是着力打造合肥和芜湖两个产业先锋区域。
孙丹丹提到,合肥具身智能训练场的构建理念,是依托于合肥在产业及创新方面的独特优势而精心策划和构建的。她坚信,凭借合肥雄厚的科研能力、丰富的产业基础,以及政府的大力支持,我们有望迅速实现从模仿者到并行者,甚至成为领跑者的转变,进而成为重塑全球智能机器人产业格局的重要新生力量。
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